Palets para transpaleta, carretilla elevadora y AGV: horquillas y compatibilidad
En resumenLa transpaleta estándar tiene horquillas de 1150 mm de largo, 520-540 mm de ancho total y 85 mm de altura bajadas, y apoya los rodillos en el suelo: el palet necesita una entrada de más de 85 mm de alto y la base abierta por el lado de entrada. Los AGV piden además palets idénticos y en buen estado: antes de comprar, haz una prueba con el fabricante de la instalación.
Un palet para transpaleta, carretilla elevadora o AGV puede tener la medida y la carga correctas y aun así no funcionar: las horquillas no entran, o los rodillos de la transpaleta no llegan al suelo. Antes de mirar la carga y el precio, comprueba con qué equipos se va a mover.
Los equipos, comparados
| Equipo | Horquillas y dimensiones (valores típicos de las fichas) | Qué pide al palet | Palets adecuados | Ejemplos de fichas |
|---|---|---|---|---|
| Transpaleta manual o eléctrica | Horquillas de 1150 mm, ancho total 520-540 mm, horquilla individual 156-160 mm, 85 mm de alto bajadas, elevación hasta unos 200 mm [1][2] | Entrada de más de 85 mm de alto y sin tablas ni patines debajo, por el lado de entrada, donde bajan los rodillos | 9 pies (4 lados); 3 patines por los lados paralelos a los patines | Toyota LHM230, Pallit |
| Carretilla elevadora | Clase ISO 2328 según la capacidad; secciones típicas 100×40, 120×40, 125×45 mm; espesor medio 40-65 mm [3][4][5] | Entrada más alta que el espesor de las horquillas | Casi todos: pies y patines, 4 entradas | Bolzoni Auramo, CAM, Cascade |
| AGV de horquillas (carretilla o transpaleta automática) | Capacidades de 750 a 2500 kg según el modelo, horquillas de 1400-1800 mm en los modelos compactos [9][10] | Base abierta si es una transpaleta, medidas constantes, entradas que los sensores puedan leer, palets en buen estado | Europeo, industrial, medio palet; de madera o plástico, según la lista del fabricante | Toyota Autopilot, AGILOX ONE |
| AMR que elevan desde abajo o con transportador de rodillos | El palet pasa por una estación o por un transportador de rodillos; de 500-600 kg (elevación) a 1250 kg por palet (rodillos) [11][12] | Apoyo continuo sobre los rodillos, medidas constantes | Palets de 5 patines o patines perimetrales | MiR EU Pallet Lift, SSI Schäfer ROLLGANG |
Las medidas son las de las fichas citadas. Tu equipo puede tener valores distintos: coge el metro y mide horquillas y palet antes de hacer el pedido.
Transpaleta manual y eléctrica
La transpaleta es el equipo más exigente con la base del palet. Las horquillas entran bajas y después las ruedas de carga de la punta (los rodillos) bajan y empujan contra el suelo para elevar. Si bajo el palet hay una tabla o un patín atravesado, el rodillo acaba encima.
Las medidas de las horquillas
Una ficha típica de transpaleta manual indica [1]:
- horquillas de 1150 mm de largo (bajo pedido de 800 a 1220 mm);
- ancho exterior de horquillas 520 o 685 mm;
- horquilla individual de 156 mm de ancho;
- altura bajada 85 mm, elevación hasta 200 mm;
- capacidad 2300 kg.
Una guía técnica del sector da la misma medida estándar, 1150 mm, y un ancho total de 520-540 mm, adecuado para el palet europeo. Para palets pequeños hay versiones estrechas de 380-450 mm, y para palets anchos o cogidos de través, versiones de 670-685 mm. Según la misma fuente, una transpaleta manual de timón eleva las horquillas como máximo 220 mm [2].
Altura de entrada: el número que hay que comprobar
La altura de la entrada tiene que superar los 85 mm de las horquillas bajadas, con algo de margen para suelos irregulares y palets cargados que flectan.
En el palet europeo EPAL las tablas tienen 22 mm de espesor y los tacos 78 mm de alto [6]: entre una tabla inferior y la otra quedan 100 mm desde el suelo. No todos los palets son así. Un palet de plástico americano de 32×40 pulgadas declara en su ficha entradas de 79 mm de alto [7], menos que los 85 mm de una transpaleta europea estándar. Compara los dos números antes de pedir.
2 o 4 entradas con la transpaleta
Las entradas que cuentan son aquellas en las que las horquillas no se cruzan con nada en el suelo.
- Palet de 9 pies: la transpaleta entra por los cuatro lados.
- Palet de 3 patines: entra solo por los dos lados en los que los patines van paralelos a las horquillas.
- Palet de 5 patines o perimetral: a menudo la transpaleta no entra por ningún lado y hace falta la carretilla.
Un palet "de 4 entradas" en la ficha puede ser, por tanto, de 2 entradas para la transpaleta. Las diferencias entre pies y patines están en la guía de tipos de palets de plástico.
Carretilla elevadora
La carretilla elevadora levanta el palet sin apoyarse en el suelo por debajo, así que acepta casi cualquier tipo de base. Solo pide una entrada más alta que el espesor de las horquillas y una distancia entre entradas compatible con la separación de las horquillas.
Clases ISO 2328 y secciones de las horquillas
La ISO 2328 fija el anclaje de las horquillas al tablero portahorquillas de la carretilla y lo divide en clases según la capacidad [3]:
| Clase ISO 2328 | Capacidad de la carretilla | Espesor medio de las horquillas (Cascade) |
|---|---|---|
| 2 | 1000-2500 kg | 40 mm |
| 3 | 2501-4999 kg | 50 mm |
| 4 | 5000-8000 kg | 65 mm |
Fuentes: clases según la guía de horquillas [3], espesores medios según un catálogo de horquillas [5].
Las secciones más habituales en los catálogos son 100×40, 120×40 y 125×45 mm (ancho por espesor), con largos de 800 a 2400 mm [4]. En una carretilla de almacén de clase 2, 40 mm de espesor caben con holgura en una entrada de 100 mm. En las carretillas pesadas, con horquillas de 50-65 mm, el margen se reduce: comprueba la entrada también con el palet cargado y flectando.
Flecha sobre las horquillas
Con la misma carga, un palet de plástico flecta más que uno de madera. Un fabricante de carretillas automáticas indica que una flecha de unos 6-10 mm (1/4-3/8 de pulgada) basta para causar problemas con las horquillas, y que con cargas de más de 2500 libras (unos 1130 kg) el tablero flectado puede engancharse con la parte superior de las horquillas [15]. La carga dinámica declarada y cómo la mide la ISO 8611 están en la guía de carga de los palets de plástico.
AGV y AMR: qué piden al palet
Un carretillero ve una tabla rota y la esquiva; un AGV entra igual, se para o falla al coger el palet. Por eso las carretillas automáticas son más exigentes con los palets que cualquier equipo manual.
Tipos de AGV
AGV transpaleta y AGV de horquillas. Son transpaletas y carretillas de guiado automático. En las fichas de los fabricantes los soportes aceptados son palets europeos, palets con tablas inferiores, roll containers y carros, con capacidades de 1200 a 2500 kg según el modelo [9]. Un AGV de horquillas compacto acepta palets europeos EUR 1, palets industriales EUR 3, medios palets EUR 6 y soportes especiales, con 1000 kg de capacidad [10]. Para los AGV transpaleta un fabricante pone una condición: el palet tiene que estar abierto por debajo, porque los brazos con las ruedas deben llegar al suelo; un palet de base cerrada solo se puede coger si está elevado [8].
AMR que elevan el palet. Son robots bajos que pasan por debajo del palet apoyado en una estación y lo levantan. Un modelo para palet europeo llega a 500-600 kg [11].
AGV con transportador de rodillos. Llevan encima un transportador de rodillos o de cadenas e intercambian el palet con los transportadores fijos. En las fichas se llega a 1250 kg por palet, sobre palets europeos e industriales [12]. Aquí hacen falta patines continuos en el sentido de los rodillos; en las fichas de los fabricantes, los palets con patines son los indicados para transportadores de rodillos y almacenes automáticos [20].
Las cinco exigencias de los AGV
- Medidas constantes. Según un fabricante de carretillas, el mayor problema de las carretillas robotizadas es la variabilidad, y los sistemas de almacenamiento automático tienen requisitos estrictos sobre los palets, normalmente con preferencia por los que no son de madera [16]. Un integrador de almacenes automáticos comprobó que ni siquiera los palets de alquiler eran lo bastante constantes para sus instalaciones, y puso los palets entrantes sobre palets esclavos [15]. Un fabricante de palets indica tolerancias del orden de ±2-3 mm, a confirmar con el integrador [17]: toma el dato como orden de magnitud, no como norma.
- Base compatible. Abierta para los AGV transpaleta [8], con patines continuos para los que llevan transportador de rodillos.
- Entradas legibles. Muchos AGV buscan las entradas con sensores 3D. Un sistema comercial, por ejemplo, detecta palets de tacos con entradas de 0,24-0,44 m de ancho, de madera, contrachapado y plástico, hasta 2 m de distancia [13][14].
- Palets en buen estado. Un fabricante de carretillas automáticas señala las tablas rotas en los palets de madera y la flexión en los de plástico como los dos problemas principales [15]. Según un fabricante de sensores, un palet defectuoso puede hacer descarrilar un AGV, bloquear un transelevador o parar un transportador de rodillos [18].
- Superficie. Las cargas muy reflectantes se citan como caso difícil para la detección [14]. La carga no debe deslizarse con las aceleraciones del AGV: algunos fabricantes ofrecen tiras antideslizantes en el tablero [20].
La propia carga tiene que ser estable. Un fabricante de AGV para la industria del papel recuerda que, si el palet sale de la línea sin film, la carga tiene que sostenerse sola [22].
Por qué plástico, y dónde le cuesta
Según un operador del sector, el uso de palets de plástico crece junto con la automatización porque son duraderos y de diseño constante [16]. Inyectado y sin clavos, un palet de plástico sale de la prensa siempre igual y no pierde tablas por el camino.
Los límites son dos. La flexión: un tablero de plástico cargado flecta más que la madera, y quienes fabrican carretillas automáticas piden a los fabricantes de palets de plástico más rigidez [15]. El deslizamiento: un tablero liso se lava bien, pero sin antideslizante la carga puede moverse. Para automatización busca palets con insertos antideslizantes y, si la carga es pesada, reforzados. La fricción y el antideslizante se explican en la guía de sujeción de la carga.
ANSI MH1 e ISO 8611
La ISO 8611 es la norma internacional de ensayo de palets planos: mide las capacidades de carga, no dice si un palet sirve para un AGV concreto. La norma americana ANSI MH1 incluye una parte con prestaciones para la manipulación automática, entre ellas la planitud del tablero y la medida de la flecha [19]. Ninguna de las dos sustituye a la prueba en la instalación.
Antes de comprar palets para una instalación con AGV
- Pide al fabricante del AGV la lista de soportes aceptados, con medidas y tolerancias. Es el documento que manda, por delante de la ficha del palet.
- Haz una prueba con muestras del modelo exacto, en el color y el material del pedido, en vacío y a plena carga. También un operador de palets de alquiler recomienda pruebas previas en las instalaciones automáticas [21].
- Pon las tolerancias por escrito en el pedido: largo, ancho, alto, altura de las entradas, planitud. Hay un modelo en la guía de pliego técnico y ensayos.
- Comprueba la flecha a plena carga en el punto más crítico: horquillas, estación, transportador de rodillos, estantería de paletización (rack).
- Pide el antideslizante y el color que el fabricante del AGV ya ha probado.
- Decide quién retira los palets dañados antes de que entren en el circuito automático: un control en el muelle cuesta menos que una instalación parada [18].
Errores frecuentes
- Comprar "4 entradas" pensando en la transpaleta. En un palet con patines la transpaleta entra solo por dos lados, a veces por ninguno.
- Comparar la medida del palet y olvidarse de la entrada. 1200×800 no dice nada de la altura de las entradas.
- Mezclar palets de fabricantes distintos en la misma instalación automática. La misma medida nominal no implica la misma geometría.
- Usar la carga estática para un palet que va sobre las horquillas de un AGV: la que cuenta es la dinámica.
- Dejar en circulación palets dañados. Un carretillero los gira, un AGV se para.
- Poner una bobina sobre un palet plano y mandarla al circuito automático. La carga rueda y se concentra en una línea: hacen falta palets portabobinas o calzos para bobinas.
Qué palet de ROLL, para qué equipo
ROLL no vende palets para todas las instalaciones y no fabrica palets planos. Entre los que ofrece, dos responden a las preguntas de esta página:
| Uso | Palet ROLL | Por qué |
|---|---|---|
| Manipulación en el suelo con transpaleta | PP08 800×1200 | 9 pies, 4 entradas, superficie cerrada, 19 kg; no apto para rack [23] |
| Estantería de paletización (rack) | PP69 800×1200 | 3 barras de acero, 16 kg, 1200 kg de carga en rack [24] |
En el rack el palet queda suspendido entre dos largueros y cuenta la carga en rack, la más baja de las tres; en una balda de superficie completa o en el suelo se apoya en una superficie y valen la carga estática (en reposo) y la dinámica (en movimiento). En un 1200×800 con patines, la posición habitual es con los patines a 90° respecto a los largueros: lado de 800 hacia el pasillo y lado de 1200 en profundidad [25].
Para los AGV, según la ficha del PP08, la entrada por 4 lados y los apoyos cerrados y planos son en general compatibles, pero la configuración del AGV y la clase de carga deben comprobarse antes de poner en servicio la flota [23]. Pide una muestra y haz que la pruebe el fabricante de tu instalación.
Los tres palets planos que ofrece ROLL
ROLL no vende palets de plástico genéricos. En palets planos solo ofrece estos tres, cada uno para un uso concreto.
Preguntas frecuentes
¿Qué medidas tienen las horquillas de una transpaleta?
En la versión estándar las horquillas miden 1150 mm de largo y 520-540 mm de ancho total, una medida pensada para el palet europeo; cada horquilla tiene unos 156-160 mm de ancho. Hay versiones estrechas (380-450 mm) y anchas (670-685 mm) y largos de 800 a 1220 mm. Bajadas, las horquillas tienen unos 85 mm de altura y la transpaleta eleva la carga hasta unos 200 mm del suelo.
¿Sirve un palet de 2 entradas para la transpaleta?
Sí, si la transpaleta entra por uno de los dos lados libres. Las horquillas de la transpaleta se apoyan en el suelo con los rodillos, así que bajo el palet, por el lado de entrada, no puede haber tablas ni patines transversales. En un palet con patines la transpaleta solo entra por los lados en los que los patines van paralelos a las horquillas; un palet de 9 pies se coge por los cuatro lados.
¿Qué palets usan los AGV?
Los AGV de horquillas trabajan normalmente con palets europeos 1200×800, palets industriales 1200×1000 y medios palets, de madera o de plástico. Los AGV tipo transpaleta necesitan un palet abierto por debajo, porque los brazos con las ruedas tienen que bajar hasta el suelo. Cada fabricante tiene su propia lista de soportes aceptados: pídela y compruébala con una prueba sobre el palet que vas a usar de verdad.
¿Por qué se prefieren palets de plástico para los AGV?
Porque son inyectados y por tanto todos iguales, sin clavos ni tablas rotas. Un fabricante de carretillas automáticas señala las tablas rotas de los palets de madera entre los principales problemas de sus equipos, y otro indica que los almacenes automáticos suelen preferir palets que no sean de madera. El límite del plástico es la flexión bajo carga, que los mismos operadores citan como el problema típico de los palets de plástico.
¿Qué altura debe tener la entrada de horquillas de un palet?
Más que las horquillas bajadas del equipo, con margen. En un palet europeo EPAL el hueco entre las tablas inferiores es de 100 mm (22 mm de tabla más 78 mm de taco), mientras que una transpaleta estándar bajada mide unos 85 mm. Algunos palets americanos de plástico tienen entradas de 79 mm de alto: con una transpaleta de 85 mm no entran.
¿Cuánto peso por palet llevan los AGV?
Depende del tipo. En las fichas de los fabricantes se va de 500-600 kg en los robots que levantan el palet europeo desde una estación a unos 1000 kg en algunos AGV de horquillas compactos, hasta 1200-2500 kg en las carretillas automáticas más grandes. En la práctica, según un fabricante de AGV transpaleta, las cargas transportadas suelen estar entre 250 y 750 kg.
¿Sirve un palet de plástico negro para los AGV?
No hay una regla general publicada sobre el color. Los sensores 3D de detección de palets tienen casos difíciles, como las cargas muy reflectantes que cita un fabricante de sensores, y cada sistema reacciona de forma distinta. Pide al fabricante del AGV que pruebe el palet en el color y el material que vas a usar.
Fuentes
- Toyota Material Handling Europe: transpaleta manual LHM230 2,3 t (ficha técnica)
- Pallit: dimensiones de la transpaleta (wiki técnica)
- Bolzoni Auramo Meyer: Fork Guide (clases ISO 2328)
- CAM Attachments: horquillas para carretillas elevadoras, secciones y largos ISO 2328
- Cascade Corporation: Fork Facts 2018
- Mecalux: palet europeo EPAL, medidas y componentes
- Rehrig Pacific: palet de plástico 32×40 (ficha)
- ANT Driven: How to buy a pallet truck AGV (entrevistas a Stöcklin, Nipper, Karter)
- Toyota Material Handling: Autopilot, folleto de carretillas automáticas 2025
- AGILOX: AGILOX ONE (ficha de producto)
- Mobile Industrial Robots: MiR EU Pallet Lift 600
- SSI Schäfer: AGV con transportador de rodillos ROLLGANG para palets
- ifm: Pallet Detection System, integración (tipos de palet y medidas de las entradas)
- ifm: Pallet Detection System, software
- Pallet Enterprise: Automated pallet handling and pallet quality (entrevista a Seegrid)
- Pallet Enterprise: Self-driving forklifts and pallets (entrevistas a Yale y Seegrid)
- Pearl River Plastics: Plastic pallet specs for AGV warehouses (fabricante de palets)
- Safe to Work: SICK takes guesswork out of pallet integrity
- Pallet Enterprise: MHIA administers new MH1 pallet standards
- Craemer: palet industrial CR3 / CR3-5 (ficha de producto)
- CHEP Italia: Euro pallet in plastica 1200×800 (advertencias de uso)
- Rocla AGV: AGV para la manipulación de palets en la industria del papel
- ROLL PP08, palet de plástico 800×1200 de superficie cerrada, 4 entradas (ficha)
- ROLL PP69, palet de plástico reforzado 800×1200 (ficha)
- SEMA, Is this your problem? Orientación del palet europeo sobre los largueros (Warehouse News)
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