Pallet per transpallet, carrello elevatore e AGV: forche e compatibilità

In breveIl transpallet standard ha forche lunghe 1150 mm, larghe 520-540 mm in tutto e alte 85 mm da abbassate, e appoggia i rulli a terra: il pallet deve avere una luce di ingresso più alta di 85 mm e il fondo aperto dal lato di ingresso. Gli AGV chiedono anche pallet tutti uguali e integri: prima di comprare, fai una prova con il costruttore dell'impianto.

Un pallet per transpallet, carrello elevatore o AGV può avere misura e portata giuste e non funzionare lo stesso: le forche non entrano, o i rulli del transpallet non trovano il pavimento. Prima di guardare portata e prezzo, controlla con quali mezzi verrà preso.

I mezzi a confronto

Le misure sono quelle delle schede citate. Il tuo mezzo può avere valori diversi: prendi il metro e misura forche e pallet prima di ordinare.

Transpallet manuale ed elettrico

Il transpallet è il mezzo più esigente con il fondo del pallet. Le forche entrano basse, poi le ruote di carico in punta (i rulli) scendono e spingono contro il pavimento per sollevare. Se sotto il pallet c'è una tavola o una slitta di traverso, il rullo ci finisce sopra.

Le misure delle forche

Una scheda tipica di transpallet manuale riporta ^[1]:

• forche lunghe 1150 mm (a richiesta da 800 a 1220 mm);
• larghezza sulle forche 520 o 685 mm;
• forca singola larga 156 mm;
• altezza da abbassato 85 mm, sollevamento fino a 200 mm;
• portata 2300 kg.

Una guida tecnica di settore dà la stessa misura standard, 1150 mm, e una larghezza totale di 520-540 mm, adatta all'europallet. Per i pallet piccoli esistono versioni strette da 380-450 mm, per i pallet larghi o presi di traverso versioni da 670-685 mm. Un transpallet a timone, secondo la stessa fonte, alza le forche al massimo di 220 mm ^[2].

Luce di ingresso: il numero da controllare

L'altezza dell'apertura deve superare gli 85 mm delle forche abbassate, con un po' di margine per pavimenti irregolari e pallet carichi che flettono.

Nell'europallet EPAL le tavole sono spesse 22 mm e i blocchi alti 78 mm ^[6]: tra una tavola inferiore e l'altra restano 100 mm da terra. Non tutti i pallet sono così. Un pallet in plastica americano da 32×40 pollici ha in scheda tasche alte 79 mm ^[7], meno degli 85 mm di un transpallet europeo standard. Confronta i due numeri prima dell'ordine.

2 vie o 4 vie con il transpallet

Le vie che contano sono quelle in cui le forche non incrociano niente a terra.

• Pallet a 9 piedi: il transpallet entra da tutti e quattro i lati.
• Pallet a 3 slitte: entra solo dai due lati in cui le slitte sono parallele alle forche.
• Pallet a 5 slitte o perimetrali: spesso il transpallet non entra da nessun lato; serve il carrello.

Un pallet "a 4 vie" sulla scheda può quindi essere a 2 vie per il transpallet. Le differenze tra piedi e slitte sono nella guida ai tipi di pallet in plastica.

Carrello elevatore

Il carrello elevatore solleva il pallet senza appoggiarsi a terra sotto di esso, quindi accetta quasi ogni tipo di fondo. Chiede solo una luce di ingresso più alta dello spessore delle forche e una distanza tra le tasche compatibile con lo scartamento.

Classi ISO 2328 e sezioni delle forche

La ISO 2328 fissa gli attacchi delle forche alla piastra del carrello e li divide in classi per portata ^[3]:

Fonti: classi dalla guida alle forche ^[3], spessori medi da un catalogo di forche ^[5].

Le sezioni più comuni nei cataloghi sono 100×40, 120×40 e 125×45 mm (larghezza per spessore), con lunghezze da 800 a 2400 mm ^[4]. Per un carrello da magazzino di classe 2, 40 mm di spessore stanno larghi in una luce da 100 mm. Nei carrelli pesanti, con forche da 50-65 mm, il margine si riduce: controlla la luce anche quando il pallet è carico e flette.

Freccia sulle forche

Un pallet in plastica si inflette più di uno in legno sotto lo stesso carico. Un costruttore di carrelli automatici riferisce che una freccia di circa 6-10 mm (1/4-3/8 di pollice) basta a creare problemi alle forche, e che con carichi oltre 2500 libbre (circa 1130 kg) il piano flesso può agganciare la parte superiore delle forche ^[15]. La portata dinamica dichiarata e come la misura la ISO 8611 sono nella guida alla portata dei pallet in plastica.

AGV e AMR: cosa chiedono al pallet

Un carrellista vede una tavola rotta e la evita; un AGV entra lo stesso, si ferma o sbaglia la presa. Per questo i carrelli automatici sono più esigenti con i pallet di qualsiasi mezzo manuale.

I tipi di AGV

AGV transpallet e AGV a forche. Sono transpallet e carrelli con guida automatica. Nelle schede dei costruttori i supporti accettati sono europallet, pallet con tavole inferiori, roll container e carrelli, con portate da 1200 a 2500 kg secondo il modello ^[9]. Un AGV a forche compatto accetta europallet EUR 1, pallet industriali EUR 3, mezzi pallet EUR 6 e supporti speciali, con 1000 kg di portata ^[10]. Per gli AGV transpallet un costruttore pone una condizione: il pallet deve essere aperto sotto, perché i bracci con le ruote devono arrivare a terra; un pallet a fondo chiuso si può prendere solo se è rialzato ^[8].

AMR che sollevano il pallet. Sono robot bassi che passano sotto il pallet appoggiato su una stazione e lo sollevano. Un modello per europallet arriva a 500-600 kg ^[11].

AGV con rulliera. Portano una rulliera o una catena sopra e scambiano il pallet con le rulliere fisse. Nelle schede si arriva a 1250 kg per pallet, su europallet e pallet industriali ^[12]. Qui servono slitte continue nel verso dei rulli; nelle schede dei produttori i pallet a slitte sono quelli indicati per rulliere e magazzini automatici ^[20].

Le cinque richieste degli AGV

1. Misure costanti. Secondo un costruttore di carrelli, il problema più grosso dei carrelli robotizzati è la variabilità, e i sistemi di stoccaggio automatico hanno requisiti rigidi sui pallet, in genere con preferenza per quelli non in legno ^[16]. Un integratore di magazzini automatici aveva visto che nemmeno i pallet a noleggio erano abbastanza costanti per i suoi impianti, e ha messo i pallet in ingresso su pallet di servizio ^[15]. Un produttore di pallet indica tolleranze dell'ordine di ±2-3 mm, da confermare con l'integratore ^[17]: prendi il dato come ordine di grandezza, non come norma.
2. Fondo compatibile. Aperto per gli AGV transpallet ^[8], a slitte continue per quelli con rulliera.
3. Tasche leggibili. Molti AGV cercano le tasche con sensori 3D. Un sistema in commercio, per esempio, riconosce pallet a blocchi con tasche larghe 0,24-0,44 m, in legno, compensato e plastica, fino a 2 m di distanza ^[13][14].
4. Pallet integri. Un costruttore di carrelli automatici indica tavole rotte nei pallet in legno e flessione in quelli in plastica come i due problemi principali ^[15]. Secondo un produttore di sensori un pallet difettoso può far deragliare un AGV, bloccare un trasloelevatore o fermare una rulliera ^[18].
5. Superficie. I carichi molto riflettenti sono citati come caso difficile per il riconoscimento ^[14]. Il carico non deve scivolare sulle accelerazioni dell'AGV: alcuni produttori offrono strisce antiscivolo sul piano ^[20].

Il carico stesso deve essere stabile. Un costruttore di AGV per l'industria della carta ricorda che se il pallet esce dalla linea senza fasciatura il carico deve reggersi da solo ^[22].

Perché la plastica, e dove fa fatica

Secondo un operatore del settore, l'uso di pallet in plastica cresce insieme all'automazione perché sono durevoli e costanti nel disegno ^[16]. Stampato e senza chiodi, un pallet in plastica esce dalla pressa sempre uguale e non perde tavole per strada.

I limiti sono due. La flessione: un piano in plastica carico si inflette più del legno, e chi costruisce carrelli automatici chiede ai produttori di pallet in plastica più rigidezza ^[15]. Lo scivolamento: un piano liscio si lava bene, ma senza antiscivolo il carico può spostarsi. Per l'automazione cerca pallet con inserti antiscivolo e, se il carico è pesante, rinforzati. Attrito e antiscivolo sono spiegati nella guida al fissaggio del carico.

ANSI MH1 e ISO 8611

La ISO 8611 è la norma internazionale per le prove dei pallet piani: misura le portate, non dice se un pallet va bene per un certo AGV. La norma americana ANSI MH1 contiene una parte con prestazioni per la movimentazione automatica, tra cui planarità del piano e misura della freccia ^[19]. Nessuna delle due sostituisce la prova sull'impianto.

Prima di comprare pallet per un impianto AGV

1. Chiedi al costruttore dell'AGV la lista dei supporti accettati, con misure e tolleranze. È il documento che conta, prima della scheda del pallet.
2. Fai una prova con campioni del modello esatto, nel colore e nel materiale dell'ordine, a vuoto e a pieno carico. Anche un operatore di pallet a noleggio raccomanda prove preliminari sugli impianti automatici ^[21].
3. Fai scrivere le tolleranze nell'ordine: lunghezza, larghezza, altezza, luce delle tasche, planarità. Un modello è nella guida al capitolato e collaudo.
4. Verifica la freccia a pieno carico nel punto più critico: forche, stazione, rulliera, scaffalatura portapallet (rack).
5. Chiedi antiscivolo e colore che il costruttore AGV ha già provato.
6. Decidi chi scarta i pallet danneggiati prima che entrino nel circuito automatico: un controllo in banchina costa meno di un impianto fermo ^[18].

Errori frequenti

• Comprare "4 vie" pensando al transpallet. Su un pallet a slitte il transpallet entra solo da due lati, a volte da nessuno.
• Confrontare la misura del pallet e dimenticare la luce. 1200×800 non dice niente sull'altezza delle tasche.
• Mischiare pallet di produttori diversi nello stesso impianto automatico. Stessa misura nominale non vuol dire stessa geometria.
• Usare la portata statica per un pallet che passa sulle forche di un AGV: conta la dinamica.
• Lasciare in circolo pallet danneggiati. Un carrellista li gira, un AGV si ferma.
• Mettere una bobina su un pallet piano e mandarla in automatico. Il carico rotola e si concentra su una linea: servono pallet portabobine o cunei ferma bobine.

Quale pallet proposto da ROLL, per quale mezzo

ROLL non vende pallet per ogni impianto e non produce pallet piani. Tra quelli che propone, due rispondono alle domande di questa pagina:

Sul rack il pallet è sospeso tra due correnti e conta la portata su rack, la più bassa delle tre; su un ripiano pieno o a terra appoggia su una superficie e valgono la portata statica (fermo) e la dinamica (movimentato). Per un 1200×800 a slitte la posizione abituale ha le slitte a 90° rispetto ai correnti: lato 800 sul corridoio e lato 1200 in profondità ^[25].

Per gli AGV, secondo la scheda del PP08, ingresso a 4 vie e appoggi chiusi e piatti sono in genere compatibili, ma la configurazione dell'AGV e la classe di carico vanno verificate prima di mettere in servizio la flotta ^[23]. Chiedi un campione e fallo provare dal costruttore del tuo impianto.

I tre pallet piani proposti da ROLL

ROLL non vende pallet in plastica generici. Tra i pallet piani propone solo questi tre, ognuno per un uso preciso.

Per la scaffalatura portapallet (rack) ROLL PP69 800×1200 con 3 barre in acciaio, 16 kg; 1.200 kg su rack secondo la scheda del produttore. Pensato per lo stoccaggio su rack, con il pallet sospeso tra due correnti.

Per gli ambienti igienici ROLL PPH1 Tipo H1 a slitte chiuse, senza barre in acciaio, lavabile. In materiale riciclato: non per contatto diretto con alimenti.

Per la movimentazione a terra ROLL PP08 Piano piatto chiuso, 4 vie, 9 piedi: per chi muove i pallet a terra con il transpallet. Non è pensato per il rack.

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