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Paletten für Hubwagen, Gabelstapler und FTS: Gabeln und Kompatibilität

Aktualisiert am · Technische Redaktion ROLL

Kurz gesagtEin Standard-Hubwagen hat 1.150 mm lange Gabeln, 520-540 mm Gesamtbreite und abgesenkt 85 mm Bauhöhe, und seine Lastrollen stützen sich am Boden ab. Die Palette braucht deshalb eine Einfahrhöhe über 85 mm und auf der Einfahrseite eine offene Unterseite. Fahrerlose Transportsysteme (FTS) verlangen zusätzlich gleiche und unbeschädigte Paletten: Testen Sie vor dem Kauf mit dem Anlagenhersteller.

Eine Palette für Hubwagen, Gabelstapler oder FTS kann das richtige Maß und die richtige Traglast haben und trotzdem nicht funktionieren: Die Gabeln passen nicht hinein, oder die Lastrollen des Hubwagens finden keinen Boden. Klären Sie deshalb vor Traglast und Preis, mit welchen Geräten die Palette aufgenommen wird.

Schema mit Hubwagen, Gabelstapler und FTS vor derselben Palette, mit Gabelmaßen
Drei Geräte, drei Anforderungen: Der Hubwagen braucht eine offene Unterseite, der Stapler eine ausreichende Einfahrhöhe, das FTS lauter gleiche Paletten.

Die Geräte im Vergleich

Gerät Gabeln und Abmessungen (typische Werte aus Datenblättern) Anforderung an die Palette Geeignete Paletten Beispiele für Datenblätter
Hand- oder Elektro-Hubwagen Gabeln 1.150 mm, Gesamtbreite 520-540 mm, Einzelgabel 156-160 mm, abgesenkt 85 mm hoch, Hub bis etwa 200 mm [1][2] Einfahrhöhe über 85 mm, auf der Einfahrseite keine Bretter oder Kufen unten, wo die Lastrollen absenken 9 Füße (4 Seiten); 3 Kufen nur von den Seiten parallel zu den Kufen Toyota LHM230, Pallit
Gabelstapler ISO-2328-Klasse nach Tragfähigkeit; typische Querschnitte 100×40, 120×40, 125×45 mm; mittlere Stärke 40-65 mm [3][4][5] Einfahrhöhe größer als die Gabelstärke Fast alle: Füße und Kufen, 4-Wege Bolzoni Auramo, CAM, Cascade
Gabel-FTS (automatischer Stapler oder Hubwagen) Tragfähigkeit je nach Modell 750 bis 2.500 kg, Gabeln 1.400-1.800 mm bei kompakten Modellen [9][10] Offene Unterseite bei Hubwagenbauweise, gleichbleibende Maße, für Sensoren erkennbare Einfahröffnungen, unbeschädigte Paletten Euro-, Industrie-, Halbpalette; aus Holz oder Kunststoff, je nach Liste des Herstellers Toyota Autopilot, AGILOX ONE
AMR mit Hubfunktion oder Rollenförderer Die Palette wird an einer Station oder über einen Rollenförderer übergeben; 500-600 kg (Hub) bis 1.250 kg pro Palette (Rollenförderer) [11][12] Durchgehende Auflage auf den Rollen, gleichbleibende Maße Paletten mit 5 Kufen oder Randkufen MiR EU Pallet Lift, SSI Schäfer ROLLGANG

Die Werte stammen aus den genannten Datenblättern. Ihr Gerät kann andere Maße haben: Messen Sie Gabeln und Palette nach, bevor Sie bestellen.

Hand- und Elektro-Hubwagen

Der Hubwagen stellt die höchsten Ansprüche an die Unterseite der Palette. Die Gabeln fahren flach ein, dann senken sich die Lastrollen an der Gabelspitze ab und drücken gegen den Boden, um die Last anzuheben. Liegt unter der Palette ein Brett oder eine Kufe quer, rollt die Lastrolle darauf.

Frontansicht eines Hubwagens unter einer Palette, die Lastrollen stehen zwischen den Kufen auf dem Boden
Die Lastrollen an der Gabelspitze senken bis auf den Boden ab: Auf der Einfahrseite muss die Unterseite der Palette offen sein.

Die Gabelmaße

Ein typisches Datenblatt für einen Handhubwagen nennt [1]:

  • Gabellänge 1.150 mm (auf Wunsch 800 bis 1.220 mm);
  • Breite über Gabeln 520 oder 685 mm;
  • Breite der Einzelgabel 156 mm;
  • Bauhöhe abgesenkt 85 mm, Hub bis 200 mm;
  • Tragfähigkeit 2.300 kg.

Ein technischer Branchenleitfaden nennt dasselbe Standardmaß von 1.150 mm und eine Gesamtbreite von 520-540 mm, passend zur Europalette. Für kleine Paletten gibt es schmale Ausführungen mit 380-450 mm, für breite oder quer aufgenommene Paletten solche mit 670-685 mm. Ein Deichselhubwagen hebt die Gabeln laut derselben Quelle höchstens auf 220 mm [2].

Einfahrhöhe: der Wert, den Sie prüfen müssen

Die Öffnung muss höher sein als die 85 mm der abgesenkten Gabeln, mit etwas Reserve für unebene Böden und beladene Paletten, die sich durchbiegen.

Frontansicht einer Europalette mit 100 mm Einfahrhöhe zwischen den Bodenbrettern
EPAL-Europalette: 22 + 78 = 100 mm lichte Höhe zwischen den Bodenbrettern, gegenüber 85 mm abgesenkter Gabelhöhe.

Bei der EPAL-Europalette sind die Bretter 22 mm stark und die Klötze 78 mm hoch [6]: Zwischen zwei Bodenbrettern bleiben 100 mm über dem Boden. Nicht jede Palette ist so gebaut. Eine amerikanische Kunststoffpalette im Format 32×40 Zoll hat laut Datenblatt 79 mm hohe Einfahröffnungen [7], weniger als die 85 mm eines europäischen Standard-Hubwagens. Vergleichen Sie beide Werte vor der Bestellung.

2-Wege oder 4-Wege mit dem Hubwagen

Für den Hubwagen zählen nur die Seiten, an denen die Gabeln am Boden nichts kreuzen.

  • Palette mit 9 Füßen: Der Hubwagen fährt von allen vier Seiten ein.
  • Palette mit 3 Kufen: Er fährt nur von den beiden Seiten ein, an denen die Kufen parallel zu den Gabeln liegen.
  • Palette mit 5 Kufen oder Randkufen: Oft fährt der Hubwagen von keiner Seite ein, Sie brauchen einen Stapler.

Eine Palette, die im Datenblatt als „4-Wege“ steht, ist für den Hubwagen also unter Umständen nur 2-Wege. Die Unterschiede zwischen Füßen und Kufen erklärt der Leitfaden zu den Arten von Kunststoffpaletten.

Gabelstapler

Der Gabelstapler hebt die Palette an, ohne sich unter ihr am Boden abzustützen, und kommt deshalb mit fast jeder Unterseite zurecht. Er braucht nur eine Einfahrhöhe, die größer ist als die Gabelstärke, und einen Abstand der Einfahröffnungen, der zur Zinkenstellung passt.

Staplergabeln mit Querschnitt 100×40 mm fahren in die Öffnung einer Kunststoffpalette ein
Staplergabeln: 100×40 mm bei einem Stapler der Klasse 2, bis 65 mm Stärke bei schweren Staplern.

ISO-2328-Klassen und Gabelquerschnitte

Die ISO 2328 legt die Aufnahme der Gabelzinken am Gabelträger fest und teilt sie nach Tragfähigkeit in Klassen ein [3]:

ISO-2328-Klasse Tragfähigkeit des Staplers Mittlere Gabelstärke (Cascade)
2 1.000-2.500 kg 40 mm
3 2.501-4.999 kg 50 mm
4 5.000-8.000 kg 65 mm

Quellen: Klassen aus dem Gabelleitfaden [3], mittlere Stärken aus einem Gabelkatalog [5].

Die häufigsten Querschnitte in den Katalogen sind 100×40, 120×40 und 125×45 mm (Breite mal Stärke), bei Längen von 800 bis 2.400 mm [4]. Bei einem Lagerstapler der Klasse 2 passen 40 mm Gabelstärke bequem in eine Öffnung von 100 mm. Bei schweren Staplern mit 50-65 mm starken Gabeln wird der Spielraum kleiner: Prüfen Sie die Einfahrhöhe auch an der beladenen, durchgebogenen Palette.

Durchbiegung auf den Gabeln

Eine Kunststoffpalette biegt sich unter derselben Last stärker durch als eine Holzpalette. Ein Hersteller automatischer Stapler berichtet, dass schon etwa 6-10 mm Durchbiegung (1/4-3/8 Zoll) Probleme an den Gabeln verursachen. Bei Lasten über 2.500 Pfund (etwa 1.130 kg) kann das durchgebogene Deck an der Oberseite der Gabeln hängen bleiben [15]. Was die angegebene dynamische Traglast bedeutet und wie die ISO 8611 sie misst, steht im Leitfaden zur Traglast von Kunststoffpaletten.

FTS und AMR: was sie von der Palette verlangen

Ein Staplerfahrer sieht ein gebrochenes Brett und weicht aus. Ein FTS fährt trotzdem ein, bleibt stehen oder greift falsch. Deshalb sind automatische Fahrzeuge bei Paletten anspruchsvoller als jedes manuelle Gerät.

Gabel-FTS nimmt in einem Lagergang eine Kunststoffpalette auf
Gabel-FTS arbeiten mit Europaletten und Industriepaletten aus Holz oder Kunststoff, solange alle gleich und unbeschädigt sind.

FTS-Typen

FTS in Hubwagen- und Staplerbauweise. Das sind Hubwagen und Stapler mit automatischer Steuerung. In den Datenblättern der Hersteller sind als Ladungsträger Europaletten, Paletten mit Bodenbrettern, Rollbehälter und Wagen zugelassen, mit Tragfähigkeiten von 1.200 bis 2.500 kg je nach Modell [9]. Ein kompaktes Gabel-FTS nimmt Europaletten EUR 1, Industriepaletten EUR 3, Halbpaletten EUR 6 und Sonderladungsträger auf, bei 1.000 kg Tragfähigkeit [10]. Für FTS in Hubwagenbauweise nennt ein Hersteller eine Bedingung: Die Palette muss unten offen sein, weil die Radarme bis auf den Boden kommen müssen. Eine Palette mit geschlossener Unterseite lässt sich nur aufnehmen, wenn sie erhöht steht [8].

AMR mit Hubfunktion. Das sind flache Roboter, die unter die auf einer Station abgestellte Palette fahren und sie anheben. Ein Modell für Europaletten schafft 500-600 kg [11].

FTS mit Rollenförderer. Sie tragen einen Rollen- oder Kettenförderer und übergeben die Palette an stationäre Förderstrecken. Die Datenblätter nennen bis zu 1.250 kg pro Palette, für Euro- und Industriepaletten [12]. Hier brauchen Sie durchgehende Kufen in Förderrichtung. In den Herstellerdatenblättern werden Kufenpaletten für Rollenförderer und automatische Lager empfohlen [20].

Fünf Anforderungen von FTS

Schema der fünf Anforderungen eines FTS an die Palette: Maße, Unterseite, Einfahröffnungen, Zustand, Oberfläche
Fünf Prüfpunkte: gleichbleibende Maße, offene Unterseite, erkennbare Einfahröffnungen, unbeschädigte Palette, ein Deck, auf dem die Ladung nicht rutscht.
  1. Gleichbleibende Maße. Laut einem Staplerhersteller ist die Streuung das größte Problem robotergesteuerter Stapler. Automatische Lagersysteme haben strenge Anforderungen an die Paletten und bevorzugen in der Regel solche, die nicht aus Holz sind [16]. Ein Integrator automatischer Lager stellte fest, dass selbst Mietpaletten für seine Anlagen nicht gleichmäßig genug waren, und setzte die eingehenden Paletten auf Systempaletten [15]. Ein Palettenhersteller nennt Toleranzen von etwa ±2-3 mm, die mit dem Integrator abzustimmen sind [17]. Nehmen Sie den Wert als Größenordnung, nicht als Norm.
  2. Passende Unterseite. Offen bei FTS in Hubwagenbauweise [8], mit durchgehenden Kufen bei FTS mit Rollenförderer.
  3. Erkennbare Einfahröffnungen. Viele FTS suchen die Öffnungen mit 3D-Sensoren. Ein handelsübliches System erkennt zum Beispiel Blockpaletten mit 0,24-0,44 m breiten Einfahröffnungen, aus Holz, Pressholz und Kunststoff, bis 2 m Entfernung [13][14].
  4. Unbeschädigte Paletten. Ein Hersteller automatischer Stapler nennt gebrochene Bretter bei Holzpaletten und Durchbiegung bei Kunststoffpaletten als die beiden Hauptprobleme [15]. Laut einem Sensorhersteller kann eine beschädigte Palette ein FTS aus der Spur bringen, ein Regalbediengerät blockieren oder einen Rollenförderer stoppen [18].
  5. Oberfläche. Stark reflektierende Ladungen gelten als schwieriger Fall für die Erkennung [14]. Die Ladung darf beim Beschleunigen des FTS nicht rutschen: Manche Hersteller bieten Antirutschstreifen auf dem Deck an [20].

Auch die Ladung selbst muss stabil sein. Ein FTS-Hersteller für die Papierindustrie weist darauf hin: Verlässt die Palette die Linie ohne Stretchfolie, muss die Ladung von allein halten [22].

Warum Kunststoff, und wo er an Grenzen stößt

Laut einem Branchenvertreter wächst der Einsatz von Kunststoffpaletten mit der Automatisierung, weil sie langlebig sind und eine gleichbleibende Konstruktion haben [16]. Eine gespritzte Palette ohne Nägel kommt immer gleich aus dem Werkzeug und verliert unterwegs keine Bretter.

Zwei Grenzen gibt es. Die Durchbiegung: Ein beladenes Kunststoffdeck biegt sich stärker durch als Holz, und Hersteller automatischer Stapler fordern von den Palettenherstellern mehr Steifigkeit [15]. Das Rutschen: Ein glattes Deck lässt sich gut waschen, ohne Antirutsch kann sich die Ladung aber verschieben. Wählen Sie für die Automatisierung Paletten mit Antirutsch-Einlagen und bei schweren Lasten verstärkte Modelle. Reibung und Antirutsch erklärt der Leitfaden zur Ladungssicherung.

ANSI MH1 und ISO 8611

Die ISO 8611 ist die internationale Prüfnorm für Flachpaletten. Sie misst Traglasten, sagt aber nicht, ob eine Palette zu einem bestimmten FTS passt. Die amerikanische Norm ANSI MH1 enthält einen Teil mit Leistungsanforderungen für automatisches Handling, darunter Ebenheit des Decks und Messung der Durchbiegung [19]. Keine der beiden ersetzt den Test an der Anlage.

Vor dem Kauf von Paletten für eine FTS-Anlage

Checkliste zur Auswahl FTS-tauglicher Paletten, mit Musterpaletten im Test
Vor der Bestellung: Ladungsträgerliste des FTS-Herstellers, Muster, Test unter voller Last, schriftliche Toleranzen.
  1. Fordern Sie beim FTS-Hersteller die Liste der zugelassenen Ladungsträger an, mit Maßen und Toleranzen. Dieses Dokument zählt mehr als das Datenblatt der Palette.
  2. Testen Sie Muster des genauen Modells, in Farbe und Material der Bestellung, leer und unter voller Last. Auch ein Anbieter von Mietpaletten empfiehlt Vorversuche an automatischen Anlagen [21].
  3. Lassen Sie die Toleranzen in die Bestellung schreiben: Länge, Breite, Höhe, Einfahrhöhe, Ebenheit. Eine Vorlage finden Sie im Leitfaden zu Lastenheft und Abnahmeprüfung.
  4. Prüfen Sie die Durchbiegung unter voller Last an der kritischsten Stelle: Gabeln, Station, Rollenförderer, Palettenregal.
  5. Fragen Sie nach Antirutsch und Farbe, die der FTS-Hersteller bereits getestet hat.
  6. Legen Sie fest, wer beschädigte Paletten aussortiert, bevor sie in den automatischen Kreislauf kommen. Eine Kontrolle im Wareneingang kostet weniger als eine stehende Anlage [18].

Häufige Fehler

  • „4-Wege“ kaufen und dabei an den Hubwagen denken. Bei einer Kufenpalette fährt der Hubwagen nur von zwei Seiten ein, manchmal von keiner.
  • Das Palettenmaß vergleichen und die Einfahrhöhe vergessen. 1200×800 sagt nichts über die Höhe der Öffnungen.
  • Paletten verschiedener Hersteller in derselben automatischen Anlage mischen. Gleiches Nennmaß heißt nicht gleiche Geometrie.
  • Für eine Palette auf den Gabeln eines FTS die statische Traglast ansetzen. Maßgeblich ist die dynamische.
  • Beschädigte Paletten im Umlauf lassen. Ein Staplerfahrer dreht sie um, ein FTS bleibt stehen.
  • Eine Rolle auf eine Flachpalette legen und automatisch fördern. Die Ladung rollt weg und drückt auf einer Linie: Dafür gibt es Paletten für Rollen oder Rollenkeile.

Welche Palette von ROLL für welches Gerät

ROLL bietet nicht für jede Anlage Paletten an und stellt keine Flachpaletten her. Von den Paletten im Sortiment passen zwei zu den Fragen dieser Seite:

Einsatz ROLL-Palette Begründung
Bodentransport mit dem Hubwagen PP08 800×1200 9 Füße, 4-Wege, geschlossenes Deck, 19 kg; nicht für das Palettenregal [23]
Palettenregal PP69 800×1200 3 Stahlrohre, 16 kg, 1.200 kg Regallast [24]

Im Palettenregal liegt die Palette frei zwischen zwei Traversen, und es zählt die Regallast, die niedrigste der drei Traglasten. Auf einem durchgehenden Fachboden oder auf dem Boden liegt sie flächig auf, dann gelten die statische Traglast (ruhend) und die dynamische (bewegt). Eine Kufenpalette 1200×800 steht üblicherweise mit den Kufen im 90-Grad-Winkel zu den Traversen: die 800-mm-Seite zum Gang, die 1.200-mm-Seite in die Tiefe [25].

Für FTS sind 4-Wege-Einfahrt und geschlossene, flache Auflagen laut Datenblatt des PP08 in der Regel geeignet. FTS-Konfiguration und Lastklasse sind aber vor der Inbetriebnahme der Flotte zu prüfen [23]. Fordern Sie ein Muster an und lassen Sie es vom Hersteller Ihrer Anlage testen.

Die drei Flachpaletten im Angebot von ROLL

ROLL verkauft keine Standard-Kunststoffpaletten. Bei den Flachpaletten bietet ROLL nur diese drei an, jede für einen bestimmten Einsatz.

Häufige Fragen

Welche Maße haben die Gabeln eines Hubwagens?

In der Standardausführung sind die Gabeln 1.150 mm lang und zusammen 520-540 mm breit, passend zur Europalette. Eine einzelne Gabel ist etwa 156-160 mm breit. Es gibt schmale (380-450 mm) und breite Ausführungen (670-685 mm) sowie Gabellängen von 800 bis 1.220 mm. Abgesenkt sind die Gabeln etwa 85 mm hoch, angehoben wird die Last bis auf etwa 200 mm.

Funktioniert eine 2-Wege-Palette mit dem Hubwagen?

Ja, wenn der Hubwagen von einer der beiden freien Seiten einfährt. Die Gabeln stützen sich mit den Lastrollen am Boden ab, deshalb dürfen auf der Einfahrseite keine Bodenbretter oder quer liegenden Kufen unter der Palette sein. Bei einer Kufenpalette fährt der Hubwagen nur dort ein, wo die Kufen parallel zu den Gabeln laufen. Eine Palette mit 9 Füßen lässt sich von allen vier Seiten aufnehmen.

Welche Paletten nutzen FTS?

Gabel-FTS arbeiten meist mit Europaletten 1200×800, Industriepaletten 1200×1000 und Halbpaletten, aus Holz oder Kunststoff. FTS in Hubwagenbauweise brauchen eine unten offene Palette, weil die Radarme bis auf den Boden absenken. Jeder Hersteller hat aber eine eigene Liste zugelassener Ladungsträger. Fordern Sie diese Liste an und testen Sie genau die Palette, die Sie einsetzen werden.

Warum werden für FTS Kunststoffpaletten bevorzugt?

Weil sie im Spritzguss entstehen und damit alle gleich sind, ohne Nägel und ohne gebrochene Bretter. Ein Hersteller automatischer Stapler nennt gebrochene Bretter von Holzpaletten als eines der Hauptprobleme seiner Fahrzeuge, ein anderer berichtet, dass automatische Lager in der Regel Paletten bevorzugen, die nicht aus Holz sind. Die Schwäche von Kunststoff ist die Durchbiegung unter Last, die dieselben Anbieter als typisches Problem nennen.

Wie hoch muss die Einfahröffnung einer Palette sein?

Höher als die abgesenkten Gabeln des Geräts, mit etwas Reserve. Bei der EPAL-Europalette liegen zwischen den Bodenbrettern 100 mm lichte Höhe (22 mm Brett plus 78 mm Klotz), ein Standard-Hubwagen ist abgesenkt etwa 85 mm hoch. Manche amerikanischen Kunststoffpaletten haben nur 79 mm hohe Einfahröffnungen: Mit einem 85-mm-Hubwagen kommt man dort nicht hinein.

Wie viel Gewicht trägt ein FTS pro Palette?

Das hängt vom Typ ab. Die Datenblätter reichen von 500-600 kg bei Robotern, die die Europalette von einer Station anheben, über etwa 1.000 kg bei einigen kompakten Gabel-FTS bis zu 1.200-2.500 kg bei größeren automatischen Staplern. In der Praxis liegen die Lasten laut einem Hersteller von FTS-Hubwagen oft zwischen 250 und 750 kg.

Ist eine schwarze Kunststoffpalette für FTS geeignet?

Eine allgemein veröffentlichte Regel zur Farbe gibt es nicht. 3D-Sensoren zur Palettenerkennung haben schwierige Fälle, ein Sensorhersteller nennt etwa stark reflektierende Ladungen, und jedes System reagiert anders. Lassen Sie den FTS-Hersteller die Palette in genau der Farbe und dem Material testen, die Sie einsetzen werden.

Quellen

  1. Toyota Material Handling Europe: Handhubwagen LHM230 2,3 t (technisches Datenblatt)
  2. Pallit: Hubwagen-Abmessungen (technisches Wiki)
  3. Bolzoni Auramo Meyer: Fork Guide (ISO-2328-Klassen)
  4. CAM Attachments: Staplergabeln, Querschnitte und Längen nach ISO 2328
  5. Cascade Corporation: Fork Facts 2018
  6. Mecalux: EPAL-Europalette, Maße und Bauteile
  7. Rehrig Pacific: Kunststoffpalette 32×40 (Datenblatt)
  8. ANT Driven: How to buy a pallet truck AGV (Interviews mit Stöcklin, Nipper, Karter)
  9. Toyota Material Handling: Autopilot, Broschüre automatische Stapler 2025
  10. AGILOX: AGILOX ONE (Produktdatenblatt)
  11. Mobile Industrial Robots: MiR EU Pallet Lift 600
  12. SSI Schäfer: FTS mit Rollenförderer ROLLGANG für Paletten
  13. ifm: Pallet Detection System, Integration (Palettentypen und Maße der Einfahröffnungen)
  14. ifm: Pallet Detection System, Software
  15. Pallet Enterprise: Automated pallet handling and pallet quality (Interview mit Seegrid)
  16. Pallet Enterprise: Self-driving forklifts and pallets (Interviews mit Yale und Seegrid)
  17. Pearl River Plastics: Plastic pallet specs for AGV warehouses (Palettenhersteller)
  18. Safe to Work: SICK takes guesswork out of pallet integrity
  19. Pallet Enterprise: MHIA administers new MH1 pallet standards
  20. Craemer: Industriepalette CR3 / CR3-5 (Produktdatenblatt)
  21. CHEP Italia: Euro pallet in plastica 1200×800 (Einsatzhinweise)
  22. Rocla AGV: FTS für den Palettentransport in der Papierindustrie
  23. ROLL PP08, Kunststoffpalette 800×1200 mit geschlossenem Deck, 4-Wege (Datenblatt)
  24. ROLL PP69, verstärkte Kunststoffpalette 800×1200 (Datenblatt)
  25. SEMA, Is this your problem? Ausrichtung der Europalette auf den Traversen (Warehouse News)
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