Palettes pour transpalette, chariot élévateur et AGV : fourches et compatibilité
En brefLe transpalette standard a des fourches de 1 150 mm de long, 520 à 540 mm de large au total et 85 mm de haut en position basse, et il pose ses galets au sol : la palette doit avoir une hauteur d'entrée supérieure à 85 mm et un dessous ouvert du côté de l'entrée. Les AGV demandent en plus des palettes toutes identiques et en bon état : avant d'acheter, faites un essai avec le constructeur de l'installation.
Une palette pour transpalette, chariot élévateur ou AGV peut avoir les bonnes dimensions et la bonne charge et ne pas fonctionner pour autant : les fourches n'entrent pas, ou les galets du transpalette ne trouvent pas le sol. Avant de regarder la charge et le prix, vérifiez avec quels engins elle sera prise.
Les engins comparés
| Engin | Fourches et encombrement (valeurs typiques des fiches) | Ce qu'il exige de la palette | Palettes adaptées | Exemples de fiches |
|---|---|---|---|---|
| Transpalette manuel ou électrique | Fourches de 1 150 mm, largeur totale 520-540 mm, fourche seule 156-160 mm, 85 mm de haut en position basse, levée à environ 200 mm [1][2] | Hauteur d'entrée supérieure à 85 mm et ni planche ni semelle en dessous, du côté de l'entrée, là où descendent les galets | 9 pieds (4 côtés) ; 3 semelles par les côtés parallèles aux semelles | Toyota LHM230, Pallit |
| Chariot élévateur | Classe ISO 2328 selon la capacité ; sections courantes 100×40, 120×40, 125×45 mm ; épaisseur moyenne 40-65 mm [3][4][5] | Hauteur d'entrée supérieure à l'épaisseur des fourches | Presque toutes : pieds et semelles, 4 entrées | Bolzoni Auramo, CAM, Cascade |
| AGV à fourches (chariot ou transpalette automatique) | Capacités de 750 à 2 500 kg selon le modèle, fourches de 1 400 à 1 800 mm sur les modèles compacts [9][10] | Dessous ouvert s'il s'agit d'un transpalette, dimensions constantes, ouvertures lisibles par les capteurs, palettes intactes | Europe, industrielle, demi-palette ; en bois ou en plastique, selon la liste du constructeur | Toyota Autopilot, AGILOX ONE |
| AMR qui lèvent par en dessous ou à convoyeur | La palette passe par une station ou un convoyeur à rouleaux ; de 500-600 kg (levage) à 1 250 kg par palette (convoyeur) [11][12] | Appui continu sur les rouleaux, dimensions constantes | Palettes à 5 semelles ou semelles périphériques | MiR EU Pallet Lift, SSI Schäfer ROLLGANG |
Les dimensions sont celles des fiches citées. Votre engin peut avoir d'autres valeurs : prenez un mètre et mesurez fourches et palettes avant de commander.
Transpalette manuel et électrique
Le transpalette est l'engin le plus exigeant pour le dessous de la palette. Les fourches entrent en position basse, puis les galets porteurs en bout de fourche descendent et poussent contre le sol pour lever. S'il y a une planche ou une semelle transversale sous la palette, le galet monte dessus.
Les dimensions des fourches
Une fiche typique de transpalette manuel indique [1] :
- fourches de 1 150 mm de long (sur demande de 800 à 1 220 mm) ;
- largeur hors fourches de 520 ou 685 mm ;
- fourche seule de 156 mm de large ;
- hauteur en position basse de 85 mm, levée jusqu'à 200 mm ;
- capacité de 2 300 kg.
Un guide technique du secteur donne la même longueur standard, 1 150 mm, et une largeur totale de 520 à 540 mm, adaptée à la palette Europe. Pour les petites palettes, il existe des versions étroites de 380 à 450 mm ; pour les palettes larges ou prises en travers, des versions de 670 à 685 mm. Selon la même source, un transpalette à timon lève les fourches au maximum à 220 mm [2].
Hauteur d'entrée : le chiffre à vérifier
La hauteur de l'ouverture doit dépasser les 85 mm des fourches en position basse, avec un peu de marge pour les sols irréguliers et les palettes chargées qui fléchissent.
Sur la palette Europe EPAL, les planches font 22 mm d'épaisseur et les dés 78 mm de haut [6] : entre deux planches inférieures, il reste 100 mm depuis le sol. Toutes les palettes ne sont pas ainsi. Une palette plastique américaine de 32×40 pouces a, selon sa fiche, des ouvertures de 79 mm de haut [7], moins que les 85 mm d'un transpalette européen standard. Comparez les deux chiffres avant de commander.
2 ou 4 entrées avec le transpalette
Les entrées qui comptent sont celles où les fourches ne croisent rien au sol.
- Palette à 9 pieds : le transpalette entre par les quatre côtés.
- Palette à 3 semelles : il n'entre que par les deux côtés où les semelles sont parallèles aux fourches.
- Palette à 5 semelles ou à semelles périphériques : souvent, le transpalette n'entre par aucun côté ; il faut le chariot.
Une palette « 4 entrées » sur la fiche peut donc être une 2 entrées pour le transpalette. Les différences entre pieds et semelles sont expliquées dans le guide des types de palettes plastique.
Chariot élévateur
Le chariot élévateur lève la palette sans prendre appui au sol sous elle : il accepte donc presque tous les types de dessous. Il demande seulement une hauteur d'entrée supérieure à l'épaisseur des fourches et un entraxe des ouvertures compatible avec l'écartement des fourches.
Classes ISO 2328 et sections des fourches
L'ISO 2328 fixe les fixations des fourches sur le tablier porte-fourches et les répartit en classes selon la capacité [3] :
| Classe ISO 2328 | Capacité du chariot | Épaisseur moyenne des fourches (Cascade) |
|---|---|---|
| 2 | 1 000-2 500 kg | 40 mm |
| 3 | 2 501-4 999 kg | 50 mm |
| 4 | 5 000-8 000 kg | 65 mm |
Sources : classes tirées du guide des fourches [3], épaisseurs moyennes tirées d'un catalogue de fourches [5].
Les sections les plus courantes dans les catalogues sont 100×40, 120×40 et 125×45 mm (largeur par épaisseur), avec des longueurs de 800 à 2 400 mm [4]. Pour un chariot d'entrepôt de classe 2, 40 mm d'épaisseur passent largement dans une ouverture de 100 mm. Sur les chariots lourds, avec des fourches de 50 à 65 mm, la marge se réduit : vérifiez l'ouverture aussi quand la palette est chargée et fléchit.
Flèche sur les fourches
Une palette plastique fléchit davantage qu'une palette en bois sous la même charge. Un constructeur de chariots automatiques rapporte qu'une flèche d'environ 6 à 10 mm (1/4 à 3/8 de pouce) suffit à poser problème aux fourches, et qu'au-delà de 2 500 livres (environ 1 130 kg) le plateau fléchi peut accrocher le dessus des fourches [15]. La charge dynamique déclarée et sa mesure selon l'ISO 8611 sont expliquées dans le guide sur la charge des palettes plastique.
AGV et AMR : ce qu'ils exigent de la palette
Un cariste voit une planche cassée et l'évite ; un AGV entre quand même, s'arrête ou rate la prise. C'est pourquoi les chariots automatiques sont plus exigeants envers les palettes que n'importe quel engin manuel.
Les types d'AGV
AGV transpalettes et AGV à fourches. Ce sont des transpalettes et des chariots à guidage automatique. Dans les fiches des constructeurs, les supports acceptés sont les palettes Europe, les palettes à planches inférieures, les rolls et les chariots, avec des capacités de 1 200 à 2 500 kg selon le modèle [9]. Un AGV à fourches compact accepte les palettes Europe EUR 1, les palettes industrielles EUR 3, les demi-palettes EUR 6 et des supports spéciaux, avec 1 000 kg de capacité [10]. Pour les AGV transpalettes, un constructeur pose une condition : la palette doit être ouverte en dessous, car les bras à galets doivent atteindre le sol ; une palette à dessous fermé ne peut être prise que si elle est surélevée [8].
AMR qui lèvent la palette. Ce sont des robots bas qui passent sous la palette posée sur une station et la soulèvent. Un modèle pour palette Europe atteint 500 à 600 kg [11].
AGV à convoyeur. Ils portent un convoyeur à rouleaux ou à chaînes et échangent la palette avec les convoyeurs fixes. Les fiches vont jusqu'à 1 250 kg par palette, sur palettes Europe et industrielles [12]. Il faut ici des semelles continues dans le sens des rouleaux ; dans les fiches des fabricants, ce sont les palettes à semelles qui sont indiquées pour les convoyeurs à rouleaux et les entrepôts automatisés [20].
Les cinq exigences des AGV
- Dimensions constantes. Selon un constructeur de chariots, le plus gros problème des chariots robotisés est la variabilité, et les systèmes de stockage automatisés ont des exigences strictes sur les palettes, en général avec une préférence pour celles qui ne sont pas en bois [16]. Un intégrateur d'entrepôts automatisés avait constaté que même les palettes de location n'étaient pas assez constantes pour ses installations, et il a posé les palettes entrantes sur des palettes de service [15]. Un fabricant de palettes indique des tolérances de l'ordre de ±2 à 3 mm, à confirmer avec l'intégrateur [17] : prenez ce chiffre comme un ordre de grandeur, pas comme une norme.
- Dessous compatible. Ouvert pour les AGV transpalettes [8], à semelles continues pour les AGV à convoyeur.
- Ouvertures lisibles. Beaucoup d'AGV repèrent les ouvertures avec des capteurs 3D. Un système du commerce, par exemple, reconnaît les palettes à dés avec des ouvertures de 0,24 à 0,44 m de large, en bois, contreplaqué et plastique, jusqu'à 2 m de distance [13][14].
- Palettes intactes. Un constructeur de chariots automatiques cite les planches cassées des palettes en bois et la flèche des palettes plastique comme les deux problèmes principaux [15]. Selon un fabricant de capteurs, une palette défectueuse peut faire dérailler un AGV, bloquer un transstockeur ou arrêter un convoyeur [18].
- Surface. Les charges très réfléchissantes sont citées comme un cas difficile pour la détection [14]. La charge ne doit pas glisser lors des accélérations de l'AGV : certains fabricants proposent des bandes antidérapantes sur le plateau [20].
La charge elle-même doit être stable. Un constructeur d'AGV pour l'industrie papetière rappelle que si la palette sort de la ligne sans filmage, la charge doit tenir seule [22].
Pourquoi le plastique, et où il peine
Selon un acteur du secteur, l'usage des palettes plastique progresse avec l'automatisation parce qu'elles sont durables et de conception constante [16]. Moulée et sans clous, une palette plastique sort de la presse toujours identique et ne perd pas de planches en route.
Les limites sont au nombre de deux. La flèche : un plateau plastique chargé fléchit davantage que le bois, et les constructeurs de chariots automatiques demandent plus de rigidité aux fabricants de palettes plastique [15]. Le glissement : un plateau lisse se lave bien, mais sans antidérapant la charge peut se déplacer. Pour l'automatisation, cherchez des palettes avec inserts antidérapants et, si la charge est lourde, renforcées. Frottement et antidérapant sont expliqués dans le guide de l'arrimage de la charge.
ANSI MH1 et ISO 8611
L'ISO 8611 est la norme internationale d'essai des palettes plates : elle mesure les charges, elle ne dit pas si une palette convient à un AGV donné. La norme américaine ANSI MH1 comporte une partie consacrée aux performances en manutention automatisée, dont la planéité du plateau et la mesure de la flèche [19]. Aucune des deux ne remplace l'essai sur l'installation.
Avant d'acheter des palettes pour une installation AGV
- Demandez au constructeur de l'AGV la liste des supports acceptés, avec dimensions et tolérances. C'est le document qui compte, avant la fiche de la palette.
- Faites un essai avec des échantillons du modèle exact, dans la couleur et la matière de la commande, à vide et à pleine charge. Un opérateur de palettes en location recommande lui aussi des essais préalables sur les installations automatisées [21].
- Faites inscrire les tolérances dans la commande : longueur, largeur, hauteur, ouverture des entrées, planéité. Un modèle figure dans le guide du cahier des charges et de la réception.
- Vérifiez la flèche à pleine charge au point le plus critique : fourches, station, convoyeur, rayonnage à palettes (rack).
- Demandez l'antidérapant et la couleur que le constructeur de l'AGV a déjà testés.
- Décidez qui écarte les palettes endommagées avant qu'elles n'entrent dans le circuit automatisé : un contrôle à quai coûte moins cher qu'une installation à l'arrêt [18].
Erreurs fréquentes
- Acheter « 4 entrées » en pensant au transpalette. Sur une palette à semelles, le transpalette n'entre que par deux côtés, parfois par aucun.
- Comparer les dimensions de la palette et oublier l'ouverture. 1200×800 ne dit rien de la hauteur des entrées.
- Mélanger des palettes de fabricants différents dans la même installation automatisée. Même dimension nominale ne veut pas dire même géométrie.
- Utiliser la charge statique pour une palette qui passe sur les fourches d'un AGV : c'est la charge dynamique qui compte.
- Laisser circuler des palettes endommagées. Un cariste les retourne, un AGV s'arrête.
- Poser une bobine sur une palette plate et l'envoyer en automatique. La charge roule et se concentre sur une ligne : il faut des palettes porte-bobines ou des cales pour bobines.
Quelle palette proposée par ROLL, pour quel engin
ROLL ne vend pas de palettes pour toutes les installations et ne fabrique pas de palettes plates. Parmi celles que l'entreprise propose, deux répondent aux questions de cette page :
| Usage | Palette ROLL | Pourquoi |
|---|---|---|
| Manutention au sol au transpalette | PP08 800×1200 | 9 pieds, 4 entrées, plateau fermé, 19 kg ; ne va pas en rack [23] |
| Rayonnage à palettes (rack) | PP69 800×1200 | 3 barres en acier, 16 kg, 1 200 kg de charge en rack [24] |
En rack, la palette est suspendue entre deux lisses et c'est la charge en rack qui compte, la plus faible des trois ; sur une tablette pleine ou au sol, elle repose sur une surface et ce sont la charge statique (à l'arrêt) et la charge dynamique (en manutention) qui s'appliquent. Pour une 1200×800 à semelles, la position habituelle place les semelles à 90° par rapport aux lisses : côté 800 face à l'allée et côté 1200 en profondeur [25].
Pour les AGV, selon la fiche de la PP08, l'entrée 4 côtés et les appuis fermés et plats sont en général compatibles, mais la configuration de l'AGV et la classe de charge sont à vérifier avant de mettre la flotte en service [23]. Demandez un échantillon et faites-le tester par le constructeur de votre installation.
Les trois palettes planes proposées par ROLL
ROLL ne vend pas de palettes plastique génériques. En palettes planes, elle ne propose que ces trois modèles, chacun pour un usage précis.
Questions fréquentes
Quelles sont les dimensions des fourches d'un transpalette ?
En version standard, les fourches mesurent 1 150 mm de long et 520 à 540 mm de large au total, une dimension pensée pour la palette Europe ; chaque fourche fait environ 156 à 160 mm de large. Il existe des versions étroites (380 à 450 mm) et larges (670 à 685 mm), et des longueurs de 800 à 1 220 mm. En position basse, les fourches font environ 85 mm de haut, et le transpalette lève la charge jusqu'à 200 mm environ du sol.
Une palette 2 entrées convient-elle au transpalette ?
Oui, si le transpalette entre par l'un des deux côtés libres. Les fourches du transpalette prennent appui au sol par leurs galets : sous la palette, du côté de l'entrée, il ne doit donc y avoir ni planche ni semelle transversale. Sur une palette à semelles, le transpalette n'entre que par les côtés où les semelles sont parallèles aux fourches ; une palette à 9 pieds se prend par les quatre côtés.
Quelles palettes utilisent les AGV ?
Les AGV à fourches travaillent en général avec des palettes Europe 1200×800, des palettes industrielles 1200×1000 et des demi-palettes, en bois ou en plastique. Les AGV de type transpalette exigent une palette ouverte en dessous, car les bras à galets doivent descendre au sol. Chaque constructeur a toutefois sa propre liste de supports acceptés : il faut la demander et la vérifier par un essai sur la palette que vous utiliserez réellement.
Pourquoi préfère-t-on les palettes plastique pour les AGV ?
Parce qu'elles sont moulées et donc toutes identiques, sans clous ni planches cassées. Un constructeur de chariots automatiques cite les planches cassées des palettes en bois parmi les principaux problèmes de ses engins, et un autre rapporte que les entrepôts automatisés préfèrent en général les palettes qui ne sont pas en bois. La limite du plastique est la flèche sous charge, que ces mêmes acteurs citent comme le problème typique des palettes plastique.
Quelle doit être la hauteur de l'ouverture des fourches d'une palette ?
Supérieure à celle des fourches en position basse de l'engin, avec une marge. Sur une palette Europe EPAL, l'ouverture entre les planches inférieures est de 100 mm (22 mm de planche plus 78 mm de dé), alors qu'un transpalette standard en position basse fait environ 85 mm. Certaines palettes plastique américaines ont des ouvertures de 79 mm : un transpalette de 85 mm n'y entre pas.
Quel poids les AGV transportent-ils par palette ?
Cela dépend du type. Dans les fiches des constructeurs, on va de 500 à 600 kg pour les robots qui lèvent la palette Europe depuis une station à 1 000 kg environ pour certains AGV à fourches compacts, et jusqu'à 1 200 à 2 500 kg pour les plus grands chariots automatiques. Dans la pratique, selon un constructeur d'AGV transpalettes, les charges transportées se situent souvent entre 250 et 750 kg.
Une palette plastique noire convient-elle aux AGV ?
Il n'existe pas de règle générale publiée sur la couleur. Les capteurs 3D de détection de palettes ont des cas difficiles, comme les charges très réfléchissantes citées par un fabricant de capteurs, et chaque système réagit différemment. Faites tester par le constructeur de l'AGV la palette dans la couleur et la matière que vous utiliserez.
Sources
- Toyota Material Handling Europe : transpalette manuel LHM230 2,3 t (fiche technique)
- Pallit : dimensions du transpalette (wiki technique)
- Bolzoni Auramo Meyer: Fork Guide (classes ISO 2328)
- CAM Attachments : fourches pour chariots élévateurs, sections et longueurs ISO 2328
- Cascade Corporation: Fork Facts 2018
- Mecalux : palette Europe EPAL, dimensions et composants
- Rehrig Pacific : palette plastique 32×40 (fiche)
- ANT Driven: How to buy a pallet truck AGV (entretiens avec Stöcklin, Nipper, Karter)
- Toyota Material Handling : Autopilot, brochure chariots automatiques 2025
- AGILOX : AGILOX ONE (fiche produit)
- Mobile Industrial Robots: MiR EU Pallet Lift 600
- SSI Schäfer : AGV avec convoyeur à rouleaux ROLLGANG pour palettes
- ifm : Pallet Detection System, intégration (types de palettes et dimensions des ouvertures)
- ifm : Pallet Detection System, logiciel
- Pallet Enterprise : Automated pallet handling and pallet quality (entretien Seegrid)
- Pallet Enterprise : Self-driving forklifts and pallets (entretiens Yale et Seegrid)
- Pearl River Plastics: Plastic pallet specs for AGV warehouses (fabricant de palettes)
- Safe to Work: SICK takes guesswork out of pallet integrity
- Pallet Enterprise: MHIA administers new MH1 pallet standards
- Craemer : palette industrielle CR3 / CR3-5 (fiche produit)
- CHEP Italia: Euro pallet in plastica 1200×800 (consignes d'utilisation)
- Rocla AGV : AGV pour la manutention de palettes dans l'industrie papetière
- ROLL PP08, palette plastique 800×1200 à plateau fermé, 4 entrées (fiche)
- ROLL PP69, palette plastique renforcée 800×1200 (fiche)
- SEMA, Is this your problem? Orientation de la palette Europe sur les lisses (Warehouse News)
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