Palets para almacén automático: flecha, tolerancias y peso
En resumenLa flecha admitida la fija el fabricante de la instalación: como referencia, la norma estadounidense ANSI MH1 indica 12,7 mm para sistemas automáticos, frente al 2 % de la luz (20 mm por metro) del ensayo en rack ISO 8611. El palet también debe tener medidas constantes y pasar el control de gálibo en cada entrada: el plástico suele mantener medidas repetibles, pero sobre los largueros de una estantería de paletización (rack) hace falta un modelo con patines y perfiles de acero.
Si estás proyectando un almacén automático, el palet forma parte de la instalación. Transelevadores, shuttles y caminos de rodillos se construyen en torno a un gálibo y una flecha concretos. Un palet que se sale de esos límites se queda en el control de entrada o, peor, se atasca en altura [3][11].
La elección depende de dos factores. El primero es la rigidez: el plástico es menos rígido que la madera, así que sobre los largueros hacen falta patines y perfiles de acero [5]. El segundo es el peso: la tara de un palet se multiplica por miles de huecos.
Las 6 preguntas antes de elegir
Haz estas preguntas al proveedor de la instalación antes de pedir una oferta de palets.
| Pregunta | Por qué importa | Qué pedir por escrito |
|---|---|---|
| ¿Quién mueve el palet? | Transelevador, shuttle, rodillos y cadenas tocan el palet en puntos distintos | Esquema de los apoyos en cada estación |
| ¿Sobre qué apoya en el hueco? | Largueros, ménsulas o carriles laterales cambian la luz libre | Luz entre apoyos en mm |
| ¿Cuánta flecha admite? | El shuttle pasa bajo el palet con pocos milímetros de holgura [5] | Flecha máxima con la carga nominal |
| ¿Qué gálibo acepta? | El control de entrada rechaza medidas y salientes fuera de límite [11] | Tolerancias de longitud, anchura, altura y saliente de la carga |
| ¿Qué peso bruto soporta el hueco? | El palet forma parte de la carga del hueco y de la máquina | Peso bruto máximo, palet incluido |
| ¿En qué entorno trabaja? | Frío, rociadores y trazabilidad cambian el material y el modelo [18][19] | Temperatura mínima y máxima, clase de protección contra incendios, códigos |
Tolerancias y control de gálibo
Todo almacén automático tiene en la entrada un puesto de control. Mide la altura, los salientes delantero, trasero y laterales, el centrado de la carga y el peso. Los palets fuera de límite van a una estación de rechazo antes de entrar en la instalación [11]. Otros sistemas controlan también el palet vacío: medidas, tablas alabeadas, tacos dañados, clavos salidos [12].
¿Qué precisión debe tener el palet? La norma estadounidense ANSI MH1, en su parte 10 dedicada a los palets para sistemas automáticos, admite en longitud y anchura de +3,2 a −6,4 mm y en altura de +3,2 a −8,3 mm [1][2]. La especificación europea de los palets químicos CP pide ±3 mm en longitud y anchura, de −2 a +5 mm en altura y un máximo de 10 mm de diferencia entre diagonales [8].
Un palet de madera sale de fábrica dentro de tolerancia y se sale de ella con el uso: tablas que se rompen, clavos que se levantan, humedad. Un palet de plástico inyectado no tiene clavos ni tablas que sustituir, y todas las piezas salen del mismo molde. Por eso muchos integradores lo prefieren [3]. No hemos encontrado una tolerancia estándar pública para palets de plástico: pídela al fabricante y compárala con la de la instalación.
Sobre las horquillas y los rodillos también cuenta el rozamiento. En una presentación sobre la ANSI MH1 se indica un coeficiente de rozamiento estático mínimo de 0,15; la madera ronda 0,45 y el plástico, 0,30 [2]. Si la carga es lisa o el transelevador acelera mucho, valora un palet con insertos antideslizantes: los valores están en la guía de sujeción de la carga.
Flecha y rigidez en el rack
En el hueco de una estantería de paletización (rack), el palet queda suspendido entre dos largueros: en medio no hay balda que lo sostenga. La flecha es lo que baja el tablero entre los dos apoyos. En un almacén convencional importa para la seguridad. En un almacén automático importa además para la máquina: si el palet baja demasiado, el shuttle no consigue meterse bajo la carga y las horquillas del transelevador tocan el tablero [5].
| Referencia | Límite de flecha | Con 1 m de luz |
|---|---|---|
| ISO 8611, ensayo en rack | 2 % de la luz [6] | 20 mm |
| ASTM D1185, ensayo en rack | 1,9 % de la luz [5] | 19 mm |
| ANSI MH1 parte 10, sistemas automáticos | 0,50 pulgadas con la carga segura [2] | 12,7 mm fijos |
| Especificación CP1 (madera, 1000×1200) | 12 mm [8] | 12 mm |
El límite para automatización es alrededor de un tercio más estricto que el del ensayo genérico en rack. La mayoría de los shuttles trabajan con una holgura de media pulgada, más o menos, y de ahí sale la cifra [3][4]. Pedir una flecha todavía menor, por ejemplo 6 mm, encarece el palet y, según un fabricante de palets, a menudo no hace falta [4].
Por qué el plástico necesita acero
Los palets de plástico rara vez se rompen: su límite de carga lo marca la flecha [5]. El plástico también cede con el tiempo bajo carga constante (fluencia o creep), y por eso la ISO 8611 prevé ensayos de fluencia de 24 o 48 horas [6]. En un almacén automático el palet puede pasar meses quieto en su hueco.
La ISO 8611-3 define la carga máxima de servicio para una condición concreta de carga y de apoyo, rack incluido. La flecha con esa carga no puede superar el límite que fijan las partes 1 y 2 de la norma [7]. En la práctica, la carga en rack de una ficha vale solo para el apoyo, la luz y la dirección ensayados. También en el hueco los patines van a 90° respecto a los largueros, salvo que el integrador prevea otra cosa.
Los perfiles de acero dentro del tablero o de los patines reducen la flecha y suben la carga sobre largueros. En un palet pesado con patines la carga en rack pasa de 1.000 a 1.400 kg [14]; en un 1200×800 de 3 patines, de unos 1.000 a unos 1.750 kg [15]. A cambio, el palet pesa más. Los detalles sobre carga en rack, orientación y drive-in están en la guía de palets de plástico para estantería.
La estantería también tiene sus tolerancias. En los almacenes con transelevador, las clases FEM 9.831 fijan, por ejemplo, la altura de los largueros dentro de ±5 mm y la flecha de los largueros en L/300 o 10 mm en la clase más estricta [9]. La norma europea sobre tolerancias, deformaciones y holguras de las estanterías es la EN 15620 [10]. La holgura entre palet y estructura la calcula quien proyecta la instalación, a partir de las medidas del palet que le facilitas.
El peso multiplicado por miles
En un almacén de 10.000 huecos, la tara de los palets entra en el cálculo de las estructuras.
| Palet 1200×800 | Peso unitario | Tara en 10.000 huecos |
|---|---|---|
| Madera | normalmente unos 10–20 kg | 100–200 t |
| Plástico pesado con acero | 18–25 kg [14][15] | 180–250 t |
| PP69 propuesto por ROLL, 3 perfiles de acero | 16 kg [16] | 160 t |
| Plástico medio apto para rack | 14–15,3 kg [13] | 140–153 t |
| Plástico ligero encajable | 5,2–8,2 kg [13] | 52–82 t, pero no apto para largueros |
Cálculo: peso unitario por 10.000. El peso de la madera varía con la especie, la humedad y la construcción: es un dato típico, no de ficha. Un palet de plástico para largueros pesa lo mismo que uno de madera o más; la ventaja está en una tara constante y en unas medidas repetibles. El ligero aparece en la tabla solo como comparación, porque no declara carga en rack [13].
Dónde pesa la tara:
- Estantería y cimentación: el hueco se calcula sobre el peso bruto, palet incluido. En un almacén autoportante la estantería sostiene también la cubierta y los cerramientos, y el cálculo sigue la FEM 10.2.02 [9].
- Transelevador: la capacidad de la máquina incluye el palet. Con una carga neta de 1.000 kg, 9 kg menos de tara son el 0,9 % del bruto, y pueden decidir si te mantienes dentro de una clase de capacidad.
- Energía: aquí la ganancia es pequeña. Estimación nuestra: subir 9 kg más a 20 m exige 9 × 9,81 × 20 ≈ 1,8 kJ. Con 3.000 movimientos al día, el ritmo de una instalación de 13.000 huecos descrita por un fabricante de carretillas [17], salen unos 1,5 kWh al día, sin contar rozamientos ni recuperación en frenada.
Un palet de plástico tiene además un peso constante. La madera no: la especificación CP recuerda que la madera verde supera el 30 % de humedad [8]. Si el control de gálibo pesa la carga [11], un palet siempre igual hace el control más fiable.
Transportadores de rodillos y de cadenas: el sentido de los patines
Sobre los rodillos, el palet tiene que apoyar en varios rodillos a la vez. Las tablas inferiores o los patines se colocan perpendiculares a los rodillos, es decir, en el sentido de avance [4]. Una tabla que apenas cubre dos rodillos hace vibrar la carga; una que cubre siete avanza estable [3]. Si los patines quedan paralelos a los rodillos, el palet puede balancearse y las cajas resbalan hacia fuera [4].
Por eso un palet para almacén automático casi siempre lleva patines continuos por debajo, tres o cinco, o una base de perímetro cerrado. Una base que cubre longitud y anchura permite transportar el palet en las dos direcciones [4]. Los pies aislados de los encajables no sirven sobre rodillos.
Los transportadores de cadenas y las mesas de transferencia a 90° tienen sus propias reglas: las cadenas pasan bajo los patines en un sentido concreto. Pide al integrador el plano de las estaciones y comprueba el sentido del palet en cada una.
Frío, fuego, RFID
Cámaras frigoríficas automáticas
Con frío, manda el material. El HDPE trabaja hasta unos −45 °C y el PP hasta unos −23 °C [18]. Por debajo de esos límites el fabricante no suele declarar prestaciones, y en una instalación automática un palet que cede en altura para la calle. Consulta la guía de palets para cámara frigorífica.
Protección contra incendios
La ficha técnica DS 8-24 de una aseguradora industrial trata los palets de plástico sin certificación FM Approved como plástico no expandido, con una protección por rociadores más exigente; los certificados se protegen como la madera [19]. En un almacén de gran altura esto influye en el proyecto de protección contra incendios: habla con la aseguradora antes de elegir el palet. Clases y ensayos están en la guía de palets de plástico e incendios.
RFID
En los palets de plástico el transpondedor se puede integrar en el material, donde queda protegido de la suciedad y los golpes. Se lee sin visión directa y se puede reescribir [20]. En un almacén automático sirve para seguir el palet vacío y retirar los que han hecho demasiados ciclos. Tecnologías y costes están en la guía de palets RFID.
Pliego técnico del palet para el proveedor de la instalación
Envía esta lista al integrador del almacén automático y pídele que te la devuelva rellenada. Después compárala con la ficha del palet.
- Tipo de palet admitido: medidas nominales, 2 o 4 entradas, patines o perímetro, sentido de entrada.
- Tolerancias de longitud, anchura, altura y diagonales, en mm.
- Saliente máximo de la carga por lado y altura máxima de la unidad de carga.
- Peso bruto máximo por hueco y por ciclo del transelevador.
- Apoyo en el hueco: largueros, ménsulas o carriles; luz libre en mm; sentido del palet.
- Flecha máxima admitida bajo carga, con el apoyo del punto 5, y durante cuánto tiempo.
- Espacio libre bajo el palet para horquillas o shuttle.
- Rodillos y cadenas: paso de los rodillos, posición de las cadenas, sentido de los patines en cada estación.
- Coeficiente de rozamiento mínimo exigido entre palet y horquillas, o entre palet y carga.
- Temperatura de servicio, mínima y máxima.
- Clase de protección contra incendios que exige el proyecto de rociadores.
- Identificación: código de barras, RFID, posición de la etiqueta.
- Criterios de rechazo del palet usado: cuándo hay que retirar un palet del circuito.
El procedimiento completo para elegir un palet de plástico, también fuera de la automatización, está en la guía cómo elegir un palet de plástico.
El palet plano que ROLL propone para largueros
Entre los palets planos que propone ROLL, el pensado para estantería de paletización es el PP69: 800×1200, 16 kg, patines cerrados planos, tres perfiles de acero, 4 entradas, 1.200 kg en rack y 5.000 kg en estática con carga repartida según la ficha del fabricante [16]. Se sitúa entre el palet medio sin acero y el pesado de 25 kg. Antes de adoptarlo en una instalación automática, compara su ficha con el pliego técnico de arriba: la flecha, las tolerancias y el sentido de los patines los tiene que aprobar quien construye el almacén.
Los tres palets planos que ofrece ROLL
ROLL no vende palets de plástico genéricos. En palets planos solo ofrece estos tres, cada uno para un uso concreto.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto puede flectar un palet en un almacén automático?
La norma estadounidense ANSI MH1, en la parte dedicada a los palets para sistemas automáticos, fija una flecha máxima de 0,50 pulgadas, es decir, 12,7 mm, con la carga segura. Es más exigente que el ensayo genérico en rack de la ISO 8611, que admite el 2 % de la luz (20 mm por metro). El valor que vale para tu instalación lo fija el fabricante del transelevador o del shuttle.
¿Por qué se usan palets de plástico en los almacenes automáticos?
Se usan porque los puestos de control de la entrada rechazan los palets con medidas fuera de tolerancia, tablas rotas o alabeadas, tacos dañados y clavos salidos. Un palet de plástico inyectado no tiene clavos ni tablas, y sus medidas se mantienen repetibles con el tiempo. A cambio es menos rígido que la madera: sobre los largueros hace falta un modelo con patines y refuerzos de acero.
¿Sirve un palet de plástico ligero para un almacén automático?
Normalmente no. Los encajables ligeros de 4-9 kg por lo general no declaran carga en rack y flectan demasiado entre los largueros, donde el palet queda suspendido. Para un almacén con transelevador y apoyo sobre largueros hace falta un palet apto para rack con patines, a menudo reforzado con perfiles de acero, que pesa 14-25 kg y aguanta 800-1.400 kg en rack según las fichas, hasta unos 1.750 kg con acero en los modelos más robustos.
¿Cuánto pesa la tara de los palets en un almacén de 10.000 huecos?
Con palets de madera de 10-20 kg, la tara sola en 10.000 huecos es de 100-200 toneladas; con palets de plástico pesados con acero, de 18-25 kg, sube a 180-250 toneladas. Un palet reforzado de 16 kg como el PP69 que propone ROLL llega a 160 toneladas. La capacidad del hueco y del transelevador se calcula siempre sobre el peso bruto, palet incluido.
¿Un palet más ligero ahorra energía al transelevador?
El ahorro de energía es pequeño. Subir 9 kg menos a 20 metros equivale a unos 1,8 kJ por ciclo: con 3.000 movimientos al día salen unos 1,5 kWh, sin contar rozamientos ni recuperación de energía. El palet ligero compensa sobre todo por la carga sobre las estructuras y por la clase de capacidad de la máquina.
¿Cómo deben ir orientados los patines del palet sobre el camino de rodillos?
Los patines, o las tablas inferiores, deben ir en la dirección de avance, es decir, perpendiculares a los rodillos, para apoyar sobre varios rodillos a la vez. Si quedan paralelos a los rodillos, el palet puede caer entre dos rodillos, oscilar y hacer resbalar la carga. En los transportadores de cadenas y en las mesas de transferencia a 90°, el sentido correcto lo establece el integrador.
¿Qué tengo que preguntar al proveedor del almacén automático sobre el palet?
Pide por escrito la flecha máxima admitida y con qué apoyo, las tolerancias dimensionales y el saliente de carga que acepta el control de gálibo, el peso bruto máximo por hueco, el sentido del palet en rodillos y cadenas, y los límites de temperatura. Después compara esos valores con la ficha del palet que quieres usar.
Fuentes
- MHI: ANSI MH1-2016 Pallets, Slip Sheets, and Other Bases for Unit Loads (vista previa)
- R. Rupert (Millwood / MHI), Pallet Performance in Automated Storage Systems, ProMat 2017
- Reusable Packaging News: Pallets, an integral component of automated material handling systems
- PalletOne: How can you optimize pallet selection for automation?
- R. Rupert (Virginia Tech, Center for Unit Load Design), Keys to understanding pallet performance, Pallet Enterprise 2011
- Virginia Tech, Center for Unit Load Design: Load carrying capacity of pallets (white paper)
- ISO 8611-3:2011 Pallets for materials handling: Flat pallets: Part 3: Maximum working loads (vista previa)
- VCI / APME: especificaciones de los palets químicos CP1-CP9 (edición 2021)
- Stow: High-bay racking (clases FEM 9.831, cálculo FEM 10.2.02)
- BSI: EN 15620 Steel static storage systems: Tolerances, deformations and clearances
- IKI: Pallet load profile check (control de gálibo)
- Tecno Ferrari: sistemas de control de palets
- Schoeller Allibert: catálogo general internacional (fichas de palets)
- Craemer: palet industrial CR3 / CR3-5 (ficha de producto)
- Craemer: palet europeo TC1 (ficha de producto)
- ROLL PP69, palet de plástico reforzado 800×1200 (ficha)
- Jungheinrich: Automated logistics solution features innovative contour control (2017)
- ORBIS Corporation: Temperature ranges for plastic products
- FM Global: Data Sheet 8-24 Idle Pallet Storage
- Materialfluss: palets personalizados Cabka-IPS con transpondedor RFID
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